上海韋米供應(yīng)貝加萊BR伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)器的核心主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

　　伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

上海韋米供應(yīng)貝加萊BR伺服驅(qū)動(dòng)器

8V1010.50-2    伺服驅(qū)動(dòng)3xll0-230V，lxll0-230V 2.OA 0.45kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制
8V1016.50-2    伺服驅(qū)動(dòng)3xll0-230V，1xll0-230V 3.2A 0.7kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制
8V1010.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3x400-480V 1.OA 0.45kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制
8V1016.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3x400-480V 1.6A 0.7kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制
8V1022.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x400-480V 2.2A 1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制
8V1045.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x 400-480V 4.4A 2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制
8V1090.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x 400-480V 8.8A 4kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制
8V1180.00-2    伺服9區(qū)動(dòng)3 x 400-480V 19A 9kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制，DC總線電源
8V1320.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x400-480V 34A16kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電咀和安全重啟抑制，DC總線電源
8V1640.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x400-480V 64A 32kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制，DC總線電源
8V128M.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x400-480V 128A 64kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟抑制，
DC總線電源
8AC110.60-2    ACOPOS插入模塊，CAN總線接口
8AC112.60—1    ACOPOS插入模塊，ETHERNET Powerlink接口
8AC120.60—1    ACOPOS插入模塊，EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口
8AC122.60-2    ACOPOS插入模塊，旋變接口
8AC123.60—1    ACOPOS插入模塊，增量編碼器和SSI值編碼器接口
8AC130.60—1    ACOPOS插入模塊，8個(gè)數(shù)字量1/0可成對配置為24V輸入或400/lOOmA輸出，2個(gè)數(shù)字量輸出2A，需單獨(dú)訂購TB712
   Ⅱ≈子排
8AC131.60-1    ACOPOS插入模塊，2個(gè)模擬量輸入±10y 2個(gè)數(shù)字量I/O，可作為24V輸入或45mA輸出，需單獨(dú)訂購TB712端子排
8AC140.60-2    ACOPOS插入模塊，CPU，兼容x86 100 MHz In，16 MB DRAM，32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換Compact-
   Flash，1個(gè)CAN接口，1個(gè)Profibus-DP從站接口，1個(gè)RS232接口需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存1
8AC140.61-2    ACOPOS插入模塊，CPU，ARNCO，兼容x86 100 MHz In．16 MB DRAM．32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換
   CompactFlash，1個(gè)CAN接口，1個(gè)Ethernet接口，1個(gè)Proflbus-DP從站接口，，1個(gè)RS232接口需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件
   內(nèi)存1
8AC141.60-2    ACOPOS插入模塊，CPU，兼容x86 100 MHz In，16 MB DRAM．32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換Compact-
   Flash，2個(gè)CAN接口，，1個(gè)X2X接口，1個(gè)Ethernet接口，1個(gè)RS232接口，需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存1
8AC141.61-2    ACOPOS插入模塊，CPU，ARNCO，兼容x86 100 MHz In，16 MB DRAM，32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換
   CompactFlash，2個(gè)CAN接口，1個(gè)X2X接口，1個(gè)Ethernet接口，1個(gè)RS232接口，需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存

8LSA45.E1022D600-3

8LSA44.EB030C100-3

8LSC46.DA060S205-3

8LSA46.EB030D300-3

8LSA46.EB030D100-3

5W5C0000011107-000

8V1016.50-2

8LSA35.DB060D000-3

8LSA76.R2022D100-3

8GP40-080--008S2L3

8BVI0028HCDS.000-1

X20CP3684

X20IF2792

X20CA0E61.01500

5Y20E0400002D0-000

X20CP0410

X20PS9600

5W5C000001A008-000

8V1090.00-2

8LSA44.EB030C300-3

8LSC44.EB030D105-3

X20CA0E61.00800(8米)

5APC2100.BY34-000

8BVI0055HCDS.000-1

8LSA35.R0030D200-0

X90CA100.02-00

X67BC81RT.L12

8LSA25.D9060S000-3

5CFAST.256G-10

8I0IF108.400-1

5AP933.156B-00

X20AI1744-3

8GP55-LSA44-00027

8B0M0230HC00.000-1

8EI4X5HWD10.0700-1

8LSA36.R2030D200-3

8LSA45.R2030D300-3

8LSC66.D0045D005-3

8LSA34.R2030D100-3

8EI4X5HWD10.0500-1

8LSA46.R2022D100-3

8LSA46.DA060S200-3

8LSC76.DB015D105-3

8LSC76.DB015D305-3

5W5C0000011107-000

伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：

1．需求分析。

確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

2．選擇電機(jī)。

首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機(jī)、旋變等；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號。

通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：

*內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

*內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。

*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。

*慣量自識別功能。

*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。

*具有位置指令疊加功能。可同時(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。

*內(nèi)置全閉環(huán)功能，對第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

*增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級，調(diào)整伺服的剛度。

*內(nèi)置中斷定長功能，實(shí)現(xiàn)外部信號觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長度。

*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。